在树莓派3B+上部署SpyServer

最近考取无线电执照后购买了RTL-SDR和Airspy R2两款软件定义无线电设备。
收听的时候发现在电脑旁有一些干扰，所以打算在树莓派上部署SpyServer服务，这样就可以在任何位置架设了。

以下步骤理论上适用于所有使用deb包管理的系统

安装驱动

首先更新一下包列表

sudo apt-get update

AirSpy R2

下载并编译Airspy的库：首先，从Airspy的GitHub仓库下载库的源代码，并编译它。在终端中，输入以下命令:

git clone https://github.com/airspy/airspyone_host.git
cd airspyone_host
mkdir build
cd build
cmake ../ -DINSTALL_UDEV_RULES=ON
make
sudo make install
sudo ldconfig

测试Airspy：在安装了Airspy的库和驱动后，可以使用airspy_info命令来测试Airspy R2是否能被正确识别。在终端中，输入以下命令：

airspy_info

显示：

airspy_lib_version: 1.0.9

Found AirSpy board 1
Board ID Number: 0 (AIRSPY)
Firmware Version: AirSpy NOS v1.0.0-rc10-6-g4008185 2020-05-08
Part ID Number: 0x6906002B 0x00000030
Serial Number: 0x744C60C8212B414F
Supported sample rates:
	10.000000 MSPS
	2.500000 MSPS
Close board 1

RTL-SDR

和AirSpy R2类似

下载并编译RTL-SDR的库：首先，从osmocom的RTL-SDR项目的GitHub仓库下载库的源代码，并编译它。在终端中，输入以下命令：

sudo apt-get install git cmake build-essential libusb-1.0-0-dev
git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git
cd rtl-sdr/
mkdir build
cd build
cmake ../ -DINSTALL_UDEV_RULES=ON
make
sudo make install
sudo ldconfig

禁用默认的驱动：RTL-SDR设备在Linux上默认使用的是dvb-t驱动，这个驱动不支持SDR操作。因此，你需要禁用这个驱动。在终端中，输入以下命令：

sudo bash -c 'echo -e "\n# for RTL-SDR:\nblacklist dvb_usb_rtl28xxu\n" >> /etc/modprobe.d/blacklist.conf'

重启你的树莓派：为了让这些改变生效，你需要重启你的树莓派。在终端中，输入以下命令：

sudo reboot

测试RTL-SDR：在安装了RTL-SDR的库和驱动后，你可以使用rtl_test命令来测试你的RTL-SDR是否能被正确识别。在终端中，输入以下命令：

rtl_test

显示：

Found 1 device(s):
  0:  Realtek, RTL2838UHIDIR, SN: 00000001

Using device 0: Generic RTL2832U OEM
Found Rafael Micro R820T tuner
Supported gain values (29): 0.0 0.9 1.4 2.7 3.7 7.7 8.7 12.5 14.4 15.7 16.6 19.7 20.7 22.9 25.4 28.0 29.7 32.8 33.8 36.4 37.2 38.6 40.2 42.1 43.4 43.9 44.5 48.0 49.6 
[R82XX] PLL not locked!
Sampling at 2048000 S/s.

Info: This tool will continuously read from the device, and report if
samples get lost. If you observe no further output, everything is fine.

Reading samples in async mode...

按ctrl+c退出

安装SpyServer

下载并安装SpyServer：我使用的是arm64位版本，如果你是其他内核，替换一下。

wget https://airspy.com/downloads/spyserver-arm64.tgz
mkdir spyserver
tar xvzf spyserver-arm64.tgz -C spyserver
cd spyserver

运行SpyServer测试一下。

./spyserver

显示：

SPY Server v2.0.1700
Copyright (C) 2016-2018 Youssef Touil - https://airspy.com
Reading the configuration file: spyserver.config
Listening for connections on 0.0.0.0:5555
Found Rafael Micro R820T tuner

将SpySerer部署为服务

修改配置文件

nano spyserver.config

我只修改了下面这些参数：
端口指定为5555
初始增益12，免得每次打开SDRSharp都调

bind_port = 5555
initial_gain = 12

ctrl+x退出
y保存

设置服务

创建一个新的服务文件：首先，你需要创建一个新的服务文件。在终端中，输入以下命令：

sudo nano /etc/systemd/system/spyserver.service

编辑服务文件：在打开的nano编辑器中，输入以下内容：
修改路径和用户名为你的

[Unit]
Description=SpyServer
After=network.target

[Service]
ExecStart=/spyserver二进制文件路径 /spyserver.config配置文件路径
User=用户名
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动服务：现在，你可以启动你的SpyServer服务了。在终端中，输入以下命令：

sudo systemctl start spyserver

设置服务在启动时自动运行：如果你希望在系统启动时自动运行SpyServer，你可以使SpyServer服务在启动时自动运行。在终端中，输入以下命令：

sudo systemctl enable spyserver

性能

树莓派3B+处理RTL-SDR的性能有些紧张。

SDRSharp的客户端有一个选项是Use full IQ

没勾选的话数据会先在树莓派上处理
客户端收到的是处理后的FTT图形和声音。好处是占用带宽很低，但是对树莓派的压力比较大，最好有散热片。

勾选的话，客户端将处理这些数据，占用带宽很大，但是树莓派就没什么压力了。

但是这是在使用RTL-SDR的前提下，本身带宽就不高：2.7Mhz。
AirSpy R2的带宽有8Mhz，树莓派3B+会有些卡顿。
我最后将AirSpy R2连到了闲置的Jetson Nano上，流畅运行。