stm32–使用GPIO驱动1608液晶屏

初学stm32，同时手中还有一块51板子给的1602液晶屏，于是打算写个(误)小程序来驱动。

1602字符型LCD简介

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。

如图

1602LCD主要技术参数：

显示容量:16×2个字符

芯片工作电压:4.5—5.5V

工作电流:2.0mA(5.0V)

模块最佳工作电压:5.0V

字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm

引脚功能说明

1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表所示:

编号	符号	引脚说明	编号	符号	引脚说明
1	VSS	电源地	9	D2	数据
2	VDD	电源正极	10	D3	数据
3	VL	液晶显示偏压	11	D4	数据
4	RS	数据/命令选择	12	D5	数据
5	R/W	读/写选择	13	D6	数据
6	E	使能信号	14	D7	数据
7	D0	数据	15	BLA	背光源正极
8	D1	数据	16	BLK	背光源负极

顺便附上指令库

1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：

序号	指令	RS	R/W	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1	清显示	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1
2	光标返回	0	0	0	0	0	0	0	0	1	*
3	置输入模式	0	0	0	0	0	0	0	1	I/D	S
4	显示开/关控制	0	0	0	0	0	0	1	D	C	B
5	光标或字符移位	0	0	0	0	0	1	S/C	R/L	*	*
6	置功能	0	0	0	0	1	DL	N	F	*	*
7	置字符发生存贮器地址	0	0	0	1	字符发生存贮器地址
8	置数据存贮器地址	0	0	1	显示数据存贮器地址
9	读忙标志或地址	0	1	BF	计数器地址
10	写数到CGRAM或DDRAM）	1	0	要写的数据内容
11	从CGRAM或DDRAM读数	1	1	读出的数据内容

10．8．2．5 1602LCD的一般初始化（复位）过程

延时15mS

写指令38H（不检测忙信号）

延时5mS

写指令38H（不检测忙信号）

延时5mS

写指令38H（不检测忙信号）

以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号

写指令38H：显示模式设置

写指令08H：显示关闭

写指令01H：显示清屏

写指令06H：显示光标移动设置

写指令0CH：显示开及光标设置

好了，有了这些信息基本上可以写一个程序来驱动这个屏幕了（内置字符和地址啥的不放啦，再放过来太多了）

我使用的开发板是在购买元件时候随便买的，很小的板子芯片是STM32F103VET6 (大小参考旁边的stlink仿真器)

我们学习的是cube库，老库已经不更新了，所以学习新库。

这个板子的一行的io口并不是连续的…于是我随便插上了一行，这导致我写io的时候造成了很大的不便从io包括了C、A、B、E

一开始我给液晶屏的供电使用的是板子得高低电平，但是这个控制器工作电压是5v，导致我并不能驱动，后来借到了杜板线后我使用仿真器的5v来供电。

由于使用的是gpio，所以我无法从液晶屏中读取忙信号，所以我采用较长延时的方式来处理。而且我并不需要知道当前显示的信息。所以不能读取并无大碍。

然后开始新建工程，可视化的cube使这一步相当的便利，选好片子，仿真方式，配置好时钟，将GPIO使能…

然后输出到Keil uVision5开始写代码，由于我是直接靠控制GPIO的高低电平来写的，所以极度复杂(尽管我已经做了封装)：

主函数：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void GPIO_1602_OUTPUT(unsigned char CMD);
void RESET_1602(void);		
		

	
/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);  /*v0 ¶Ô±È¶È ¸ßµçƽ¸ß*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);  /*rw ¶Á+ д-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);   /*A±³¹â+*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*K±³¹â-*/
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
//³õʼ»¯
RESET_1602();
HAL_Delay(1);


//01001100 L
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
//01011001 Y
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
//01010000 P
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
//01001000 H
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
//01001001 I
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
//01011000 X
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*rs Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷+ Ö¸Áî¼Ä´æÆ÷-*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D0 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  /*D4 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/** Configure pins as 
        * Analog 
        * Input 
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __GPIOC_CLK_ENABLE();
  __GPIOA_CLK_ENABLE();
  __GPIOB_CLK_ENABLE();
  __GPIOE_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13 
                          |GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC3 PC5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA1 PA3 PA5 PA7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB1 PB11 PB13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PE7 PE9 PE11 PE13 
                           PE15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13 
                          |GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */
	void GPIO_1602_OUTPUT(unsigned char CMD)
		{
			
    int c[8],i=0;
			for(i=0;i<8;i++) 
    {
    	  c[i]=0; 
	  }
    i=0;
    do {
        c[i++]=CMD%2;
        CMD/=2;
    } while(CMD!=0) ;
		if(c[0]==1)  //D0
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
		}
		if(c[1]==1)  //D1
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*D1 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*D1 */
		}
		if(c[2]==1)  //D2
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  /*D2 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  /*D2 */
		}
		if(c[3]==1) //D3
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  /*D3 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  /*D3 */
		}
		if(c[4]==1) //D4
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);  /*D4 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);  /*D4 */
		}
		if(c[5]==1) //D5
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET); /*D5 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); /*D5 */
		}
		if(c[6]==1) //D6
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); /*D6 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); /*D6 */
		}
		if(c[7]==1) //D7 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET); /*D7 */
		}
    else 
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); /*D7 */
		}
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /*E  ʹÄÜ + -> -Ö´ÐÐ*/
HAL_Delay(1);
		
}
void RESET_1602(void)
{
	HAL_Delay(15);
	GPIO_1602_OUTPUT(0x38);
	HAL_Delay(1);
	GPIO_1602_OUTPUT(0x38);
	HAL_Delay(1);
	GPIO_1602_OUTPUT(0x38);
	GPIO_1602_OUTPUT(0x38);
	GPIO_1602_OUTPUT(0x1);
	GPIO_1602_OUTPUT(0x6);
	GPIO_1602_OUTPUT(0xc);
}
/* USER CODE END 4 */

最后选择stlink，烧录进片子….

如果你认真的看了我的代码，那么你一定会想从46行到129行都是什么鬼 ，其实就是输出高低电平让显示屏大触LYPHIX几个字。

那么我已经封装起来了为什么不直接调用呢？理由很简单：

当我封装好了之后，班导看了下跟我说：你没必要继续写了，你通过GPIO让他显示出来说明已经明白原理了，回头用SPI通讯写吧。

不过后来我发现这个1602并没有SPI，只有并行通讯，于是我又买了12846液晶屏，敬请期待….

最后放个成功的图

最后：VL一定要接个电阻….不然你会一直以为你失败了，直到你从上方看自己的液晶屏….别问我怎么知道的…