使用MATLAB仿真电压闭环的单相逆变电路

前情提要： https://lyphix.im/?p=328

在添加闭环之前，我发现Siumlink中有Triangle Generator，比Repeating Sequence更方便设置三角波。因此我们替换一下

1.闭环采样设置

双击空白的地方，搜索RMS模块（有效值），注意我们需要使用的Electrical的RMS，一般是第二个，如图

将该模块连接到电压检测上

之后设置RMS的参数

2.接入PID控制器

搜索PID，放置一个PID控制器

搜索constant，放置一个常数，作为给定

搜索sum加法模块，修改为-+，计算偏差

搜索product，添加乘法模块

最后将他们都连接在一起，RMS接-，220接+

3.整定PI参数

首先先将PID控制器设为PI，将PI参数设的尽可能小

接下来我们限制一下输出，因为我们调制波只有在乘0~1之间有意义，最低是0，最高是1

对电路图进行一些微调，添加示波器观测

那么来进行第一次仿真，时间设为0.4秒，结果如图

橙色为给定，蓝色为有效值，黄色为正弦波形。可以看出PI值都太小，导致调节过慢

经过不断调试，使用以下PI值表现的性能还不错，当然你也可以继续调整

4.添加一些扰动，测试一下

搜索Breaker，添加一个断路器作为扰动

仿真如下

下一篇将会添加电感电流内环的双闭环仿真